Descrição
O X20SM1436 da B&R Industrial Automation é um módulo de automação industrial do sistema X20 destinado ao controle de motores de passo (stepper motors), integrando acionamento direto, controle de corrente e funções de automação avançada em aplicações de motion control. O módulo utiliza ponte completa (full bridge) para acionamento de motor de passo bifásico, sendo indicado para máquinas industriais, CNC, embalagem e sistemas de posicionamento.
Projetado para automação de alta precisão, o X20SM1436 combina controle de movimento, aquisição de sinais digitais e leitura de encoder incremental, permitindo integração direta com o sistema PLC X20. O módulo oferece ajuste dinâmico de corrente, detecção de estol (stall detection) e identificação automática do motor, garantindo maior eficiência energética e proteção do sistema mecânico em aplicações industriais.
Especificações Técnicas
- Módulo I/O com controle de motor de passo (full bridge)
- Controle de motor bifásico 24 a 39 VDC (±25%)
- Corrente nominal até 3 A (3,5 A pico)
- Frequência PWM de controle de 38,4 kHz
- Resolução de até 256 microsteps por passo
- Ajuste independente de corrente (boost, nominal e hold)
- Detecção automática e identificação de motor
- Função de detecção de estol (stall detection)
- 4 entradas digitais de 24 VDC configuráveis
- Suporte para encoder incremental ABR 24 V
- Contador de 16 bits com avaliação 4x
- Integração com Automation Studio B&R
- Compatível com perfil CANopen DS402
- Timestamps de posição via NetTime
- Grau de proteção IP20
- Certificações industriais CE, UL, ATEX e HazLoc
- Montagem em sistema modular X20 com backplane
