Descrição
O X20SM1444-1 da B&R Industrial Automation é um módulo de controle para motor de passo (stepper motor) da linha X20, desenvolvido para automação industrial e aplicações de motion control. O equipamento utiliza uma ponte completa (full bridge) para acionamento de motores bifásicos, permitindo controle preciso de posição, velocidade e torque em máquinas industriais, CNC e sistemas automatizados.
Projetado para alto desempenho em automação industrial, o módulo oferece recursos avançados como controle inteligente de corrente, detecção automática de motor e otimização de consumo energético. A arquitetura do sistema permite ajuste dinâmico de corrente e operação eficiente, reduzindo aquecimento e aumentando a vida útil do motor.
Especificações Técnicas
- Módulo I/O com controle de motor de passo (ponte completa full bridge)
- Tensão de operação do motor: 24 a 48 VDC (±25%)
- Corrente nominal: até 5 A (pico de 10 A por 1 s)
- Resolução de microstepping: até 256 microsteps por passo
- Controle independente de corrente: boost, nominal e hold
- Controle sensorless com ajuste de corrente baseado em carga
- Identificação automática de motor conectado
- Detecção de stall (travamento de motor)
- 2 entradas digitais de 24 VDC configuráveis
- Interface para encoder incremental ABR 24 V (5 V diferencial)
- Função R+ e R− configuráveis como entradas digitais
- Limitação de corrente de entrada até 12,5 A
- Proteção contra inversão de polaridade
- Integração completa com Automation Studio B&R
- Suporte a perfil de movimento baseado em DS402 (CANopen)
- Grau de proteção IP20
- Certificações CE, UL, UKCA
