Descrição
O B&R Industrial Automation X20DC1396 é um módulo de contador e posicionamento da família X20 desenvolvido para integração de encoders incrementais ABR de 24 V em aplicações industriais que exigem aquisição confiável de posição e velocidade. O equipamento oferece monitoramento contínuo dos sinais do encoder, alimentação integrada e recursos avançados para sistemas de motion control, automação de máquinas e posicionamento de precisão.
Página oficial do produto:
https://www.br-automation.com/en/products/x20dc1396/
Trata-se de um módulo de entrada para encoder incremental ABR de 24 V equipado com alimentação integrada para o encoder e uma entrada digital adicional destinada a funções como referência (home switch). O módulo suporta avaliação em quadratura 4x, contadores de 16 ou 32 bits e frequência de entrada de até 100 kHz, proporcionando medições precisas para aplicações industriais de posicionamento e controle de movimento.
Descrição técnica
• Módulo de contador e posicionamento para sistema X20
• 1 entrada para encoder incremental ABR
• Compatível com encoders incrementais de 24 V
• Entradas de encoder assimétricas
• Monitoramento dos sinais A, B e R
• Compatível com encoders push-pull sem sinal complementar
• Frequência máxima de entrada de 100 kHz
• Avaliação quadratura 4x
• Contador configurável de 16 ou 32 bits
• Alimentação integrada para encoder de 24 VDC
• Corrente máxima de alimentação de até 600 mA
• 1 entrada digital adicional de 24 VDC
• Aplicação típica para chave de referência (Home Switch)
• Entrada digital tipo Sink
• Filtro de hardware ≤2 µs
• Proteção contra curto-circuito da alimentação do encoder
• Proteção contra sobrecarga da alimentação do encoder
• Monitoramento contínuo dos sinais do encoder
• Isolação elétrica de 500 V entre encoder e barramento
• Isolação elétrica de 500 V entre entrada digital e barramento
• LEDs de status do módulo
• LEDs de diagnóstico dos canais
• Diagnóstico avançado por software
• Compatível com Automation Studio
• Compatível com Automation Runtime
• Consumo interno aproximado de 1,4 W
• Consumo do barramento de aproximadamente 0,01 W
• Alimentação nominal de 24 VDC
• Montagem modular no sistema X20
• Grau de proteção IP20
• Temperatura de operação de -25 °C a +60 °C (horizontal)
• Temperatura de operação de -25 °C a +50 °C (vertical)
• Umidade relativa de 5% a 95% sem condensação
• Certificações CE, UKCA, UL, HazLoc, KC, DNV, ABS, CCS, LR, KR, BV e ATEX Zona 2.
Aplicações típicas
• Sistemas de motion control
• Controle de posicionamento linear e rotativo
• Integração de encoders incrementais de 24 V
• Máquinas CNC
• Equipamentos de movimentação e posicionamento
• Sistemas servoacionados
• Máquinas de embalagem e montagem
• Controle de velocidade de eixos
• Monitoramento de posição em tempo real
• Máquinas OEM de alta precisão
• Sistemas automatizados de produção
• Equipamentos industriais com referência de posição
• Retrofit de sistemas de posicionamento
• Máquinas especiais para automação industrial.







