Descrição
O B&R Industrial Automation X20DC1976 é um módulo de contador e posicionamento da família X20 desenvolvido para integração de encoders incrementais ABR de 5 V em aplicações de automação industrial. O equipamento realiza aquisição precisa de sinais de posição e velocidade, oferecendo monitoramento contínuo dos canais do encoder e recursos avançados de sincronização temporal para sistemas de motion control e posicionamento de alta precisão.
Página oficial do produto:
X20DC1976
Trata-se de um módulo de entrada para encoder incremental ABR com alimentação integrada para o encoder e monitoramento dos sinais A, B e R. O módulo suporta encoders com saídas push-pull sem sinais complementares, permitindo medições precisas de posição e velocidade com frequência de entrada de até 250 kHz. Além disso, conta com entradas digitais adicionais para funções como latch e registro de eventos utilizando tecnologia NetTime Timestamp.
Descrição técnica
• Módulo de contador e posicionamento para sistema X20
• 1 entrada para encoder incremental ABR
• Compatível com encoders incrementais de 5 V
• Entradas de encoder assimétricas
• Monitoramento dos sinais A, B e R
• Compatível com saídas push-pull sem sinal complementar
• Frequência máxima de entrada de 250 kHz
• Avaliação quadratura 4x
• Contador configurável de 16 ou 32 bits
• Alimentação integrada para encoder de 5 VDC
• Alimentação integrada para encoder de 24 VDC
• Corrente máxima de alimentação de 300 mA
• 2 entradas digitais adicionais de 24 VDC
• Função de latch integrada
• Entradas digitais tipo Sink
• Filtro de entrada para encoder ≤600 ns
• Filtro de entrada digital ≤2 µs
• Registro de alterações através de NetTime Timestamp
• Monitoramento contínuo do encoder
• Proteção contra curto-circuito da alimentação do encoder
• Proteção contra sobrecarga da alimentação do encoder
• Isolação elétrica de 500 V entre canais e barramento
• LEDs de status do módulo
• LEDs de diagnóstico dos canais
• Diagnóstico avançado via software
• Compatível com Automation Studio
• Compatível com Automation Runtime
• Consumo interno aproximado de 1,2 W
• Consumo do barramento de aproximadamente 0,01 W
• Montagem modular no sistema X20
• Grau de proteção IP20
• Temperatura de operação de -25 °C a +60 °C (horizontal)
• Temperatura de operação de -25 °C a +50 °C (vertical)
• Umidade relativa de 5% a 95% sem condensação
• Certificações CE, UKCA, UL, HazLoc, KC, DNV, ABS, CCS, LR, BV e ATEX Zona 2.
Aplicações típicas
• Sistemas de motion control
• Controle de posicionamento linear e rotativo
• Integração de encoders incrementais ABR
• Máquinas CNC
• Equipamentos de movimentação e posicionamento
• Sistemas servoacionados
• Máquinas de embalagem e montagem
• Controle de velocidade de eixos
• Monitoramento de posição em tempo real
• Sistemas de automação distribuída
• Equipamentos OEM de alta precisão
• Retrofit de sistemas de posicionamento
• Máquinas especiais para automação industrial
• Aplicações de sincronização baseada em eventos.






