Descrição
O B&R Industrial Automation X20DC2396 é um módulo de contador da família X20 desenvolvido para integração de 2 encoders incrementais ABR de 24 V, permitindo aquisição simultânea de posição, velocidade e sinais de referência em sistemas de automação industrial. O equipamento é voltado para aplicações de motion control que exigem leitura confiável de múltiplos encoders, com suporte a contagem de alta velocidade e entradas adicionais para funções de homing e sincronização.
Página oficial do produto:
https://www.br-automation.com/en/products/x20dc2396/
Trata-se de um módulo de I/O especializado com duas entradas para encoders ABR de 24 V, avaliação em quadratura 4x e contador de 16/32 bits configurável. O módulo também inclui duas entradas digitais adicionais, geralmente utilizadas para funções como chave de referência (home enable switch). Possui alimentação integrada para encoders, diagnóstico por LEDs e software, além de proteção contra curto-circuito e sobrecarga da alimentação dos sensores.
Descrição técnica
• Módulo de contador para sistema X20
• 2 entradas para encoder incremental ABR 24 V
• Avaliação em quadratura 4x
• Frequência de entrada até 100 kHz
• Contador configurável de 16 ou 32 bits
• Alimentação integrada para encoders 24 VDC (até 600 mA)
• 2 entradas digitais adicionais de 24 VDC
• Função de referência (home enable switch)
• Entradas digitais tipo Sink
• Filtro de hardware ≤ 2 µs
• Monitoramento contínuo dos sinais do encoder
• Proteção contra curto-circuito e sobrecarga da alimentação do encoder
• Isolação elétrica de 500 V entre barramento e sinais de campo
• Diagnóstico via LEDs e software
• Compatível com Automation Studio e Automation Runtime
• Consumo interno aproximado de 1,5 W
• Grau de proteção IP20
• Montagem em trilho DIN no sistema X20
• Temperatura de operação de -25 °C a +60 °C
Aplicações típicas
• Sistemas de motion control com múltiplos eixos
• Controle de posição e velocidade com encoders duplos
• Máquinas CNC e automação industrial
• Equipamentos de embalagem e montagem
• Sincronização de eixos industriais
• Sistemas servoacionados
• Monitoramento de dois encoders em paralelo
• Máquinas OEM de alta precisão
• Aplicações com função de homing (referência)
• Sistemas de automação distribuída






