Descrição
O B&R Industrial Automation X20SM1426 é um módulo do sistema X20 para controle de motores de passo, desenvolvido para aplicações de automação industrial que exigem precisão de posicionamento, controle avançado de corrente e integração total com sistemas de motion control. Com uma ponte H completa para acionamento de motores bipolares, o módulo oferece recursos avançados como microstepping, detecção de travamento e integração direta com aplicações CNC no Automation Studio.
Página oficial do produto: X20SM1426
Trata-se de um módulo de acionamento para motores de passo bifásicos com tensão nominal de 24 VDC e corrente de até 1 A contínuo (1,2 A de pico). O equipamento possui controle inteligente de corrente, identificação automática do motor e entradas digitais configuráveis para encoder incremental ABR ou sensores de fim de curso, proporcionando elevada flexibilidade para sistemas de movimentação industrial.
Descrição técnica
• 1 saída tipo ponte H completa (Full Bridge) para motor de passo bipolar
• Alimentação nominal de 24 VDC (-15% / +20%)
• Corrente nominal de até 1 A
• Corrente máxima de até 1,2 A por 2 segundos
• Frequência PWM de 38,4 kHz
• Resolução de até 256 microsteps por passo
• Controle independente de corrente máxima, nominal e de retenção
• Detecção automática do motor conectado
• Função Stall Detection para detecção de travamento
• 4 entradas digitais 24 VDC integradas
• Entradas configuráveis para encoder incremental ABR
• Frequência máxima de encoder de 50 kHz
• Modelo de rampa baseado no perfil CANopen DS402
• NetTime Timestamp para mudanças de posição e gatilhos
• Diagnóstico integrado via LEDs e Automation Studio
• Isolação elétrica entre canal e barramento do sistema
• Grau de proteção IP20
Aplicações típicas
• Máquinas CNC
• Sistemas de posicionamento industrial
• Equipamentos de indexação e movimentação
• Máquinas de embalagem
• Sistemas automatizados com motores de passo
• Aplicações com encoder incremental e fim de curso
• Máquinas especiais para automação industrial
• Controle preciso de posição e velocidade
